目前，我國(guó)煤礦智能化建設(shè)仍處于培育示范階段，發(fā)展不充分、不平衡，總體水平還不高，距離實(shí)現(xiàn)全面智能化還有不小差距。須全力消除痛點(diǎn)，取得更多階段性成果。

痛點(diǎn)一：智能化認(rèn)識(shí)和理念不統(tǒng)一

部分地區(qū)和煤礦企業(yè)沒有認(rèn)識(shí)到智能化是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，片面強(qiáng)調(diào)投入大、技術(shù)難、要求高，甚至是“面子工程”。既怕增加負(fù)擔(dān)、影響經(jīng)濟(jì)效益，又怕承擔(dān)失敗的風(fēng)險(xiǎn)，有畏難情緒和消極心理，發(fā)展腳步相對(duì)滯后。

智能化煤礦建設(shè)是高新技術(shù)融入礦山場(chǎng)景、漸進(jìn)迭代的發(fā)展過程，不是一次性結(jié)果，更不是“交鑰匙工程”。對(duì)煤礦智能化認(rèn)識(shí)和理念的不統(tǒng)一，本質(zhì)上不是對(duì)智能化概念的糾纏，而是因循守舊的保守思維對(duì)技術(shù)變革的不適應(yīng)。在煤礦智能化發(fā)展尚不充分、技術(shù)裝備還不完善的初級(jí)階段，這是自然存在的分歧，與煤礦綜合機(jī)械化發(fā)展之初的情況類似。但是，我們不能全面否定和濫用智能化概念。

痛點(diǎn)二：各地智能化發(fā)展不平衡

由于我國(guó)煤層賦存條件復(fù)雜多樣，不同條件礦井進(jìn)行智能化建設(shè)的技術(shù)路徑、難易程度、可實(shí)現(xiàn)效果等均不相同。目前，我國(guó)煤礦智能化發(fā)展不平衡主要表現(xiàn)在：不同礦區(qū)智能化建設(shè)基礎(chǔ)不平衡，不同地區(qū)智能化建設(shè)水平發(fā)展不平衡，煤礦不同系統(tǒng)智能化水平發(fā)展不平衡，智能化技術(shù)需求與技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀不平衡，硬件與軟件投入不平衡，煤礦智能化相關(guān)投入與產(chǎn)出比不平衡。

痛點(diǎn)三：5G應(yīng)用場(chǎng)景和生態(tài)匱乏

5G作為新一代信息技術(shù)，具有大帶寬、廣連接、低時(shí)延等優(yōu)點(diǎn)。聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)切片、邊緣計(jì)算等核心技術(shù)，5G可以為垂直行業(yè)帶來變革性的應(yīng)用場(chǎng)景。

煤礦5G應(yīng)用經(jīng)過第一階段的探索和實(shí)踐，取得了很多寶貴經(jīng)驗(yàn)，但也發(fā)現(xiàn)了諸多實(shí)際問題，如5G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)不統(tǒng)一、5G應(yīng)用場(chǎng)景有待挖掘、5G技術(shù)及終端生態(tài)匱乏等。

痛點(diǎn)四：“透明地質(zhì)”技術(shù)支撐能力不足

地質(zhì)探測(cè)技術(shù)與裝備的智能化，探測(cè)信息的數(shù)字化、模型化及地質(zhì)信息與工程信息的有效融合，是打造“透明地質(zhì)”或“透明工作面”的基礎(chǔ)。目前，受地質(zhì)探測(cè)理論、技術(shù)與裝備發(fā)展水平的限制，“透明地質(zhì)”技術(shù)保障支撐能力明顯不足。主要表現(xiàn)在：地質(zhì)數(shù)據(jù)尚未全部實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，地質(zhì)探測(cè)技術(shù)的探測(cè)精度和范圍尚難以滿足煤礦智能化建設(shè)要求，地質(zhì)體三維高精度建模技術(shù)有待提升，現(xiàn)有技術(shù)難以建立高精度“透明地質(zhì)”模型，地質(zhì)信息與工程信息尚未實(shí)現(xiàn)融合，地質(zhì)探測(cè)技術(shù)與裝備的智能化程度較低。

痛點(diǎn)五：采掘失衡、掘支失衡問題尚未解決

目前，我國(guó)煤礦巷道掘進(jìn)的機(jī)械化程度約為60%，且普遍存在采掘失衡、掘支失衡等問題。巷道掘進(jìn)智能化尚處于起步階段，主要表現(xiàn)在：掘進(jìn)工作面空間狹小、作業(yè)工序復(fù)雜，掘、支、錨、運(yùn)協(xié)同作業(yè)困難；截割與支護(hù)設(shè)備的可靠性和適應(yīng)性有待提高；受強(qiáng)干擾、高粉塵、狹長(zhǎng)作業(yè)空間等因素影響，難以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)設(shè)備定姿和定位；智能化快速掘進(jìn)相關(guān)技術(shù)與裝備投入少、技術(shù)進(jìn)步緩慢。

痛點(diǎn)六：智能化技術(shù)難以適應(yīng)復(fù)雜工作面條件

截至2020年上半年，我國(guó)已經(jīng)建成不同類型、模式和效果的智能化綜采工作面338個(gè)，形成了4種智能化工作面開采模式。工作面智能化開采效果有待提高，主要表現(xiàn)在：綜放工作面智能化放頂煤技術(shù)未能有效突破；煤機(jī)裝備的可靠性及自適應(yīng)控制技術(shù)有待突破；智能化開采技術(shù)對(duì)復(fù)雜煤層條件的適應(yīng)性差，綜采設(shè)備群智能協(xié)同控制效果有待提升；工作面端頭支架、超前支架智能化水平較低；工作面設(shè)備的智能決策能力有待提升，相關(guān)感知信息有效利用率較低，不同類型感知信息的融合分析效果較差，尚未形成完善的感知、分析、決策、控制閉環(huán)管理。

痛點(diǎn)七：智能化巨系統(tǒng)兼容協(xié)同困難

智能化煤礦需要建設(shè)基礎(chǔ)應(yīng)用平臺(tái)、掘進(jìn)系統(tǒng)、開采系統(tǒng)等近百個(gè)子系統(tǒng)，是一個(gè)復(fù)雜的巨系統(tǒng)。不同系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)兼容、網(wǎng)絡(luò)兼容、業(yè)務(wù)兼容和控制兼容效果較差，難以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間智能協(xié)同作業(yè)。主要表現(xiàn)在：數(shù)據(jù)格式尚未實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一，網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議兼容性差，業(yè)務(wù)系統(tǒng)兼容性較差，系統(tǒng)間協(xié)同控制兼容性差。

痛點(diǎn)八：智能機(jī)器人作業(yè)技術(shù)有待突破

應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)將工人從繁重危險(xiǎn)的地下采礦作業(yè)中解放出來，是實(shí)現(xiàn)煤礦智能化的重要途徑。井上下智能機(jī)器人作業(yè)技術(shù)有待突破。

突破點(diǎn)主要表現(xiàn)在：煤礦機(jī)器人基礎(chǔ)共性關(guān)鍵技術(shù)有待突破，機(jī)器人精準(zhǔn)定位、自主感知與決策、精準(zhǔn)導(dǎo)航與調(diào)度、避障、集群管控與續(xù)航管理以及輕型防爆材料等相關(guān)技術(shù)尚未突破；現(xiàn)有煤礦機(jī)器人主要通過集成各類傳感器對(duì)井下各類環(huán)境信息進(jìn)行感知，功能比較單一，智能化程度較低。按照井下防爆要求，現(xiàn)有機(jī)器人比較笨重、靈活性較差，對(duì)復(fù)雜煤層條件的適應(yīng)性較差；現(xiàn)有煤礦機(jī)器人以巡檢為主，且多為軌道巡檢機(jī)器人，性能有待提升；掘進(jìn)機(jī)器人、噴漿機(jī)器人、支護(hù)機(jī)器人、救援機(jī)器人等相關(guān)機(jī)器人亟待開發(fā)。

痛點(diǎn)九：智能化煤礦管理與人才儲(chǔ)備不足

目前，煤礦智能化專業(yè)技術(shù)人才不足，主要表現(xiàn)在：傳統(tǒng)管理模式難以適應(yīng)智能化煤礦，煤礦缺少智能化專業(yè)職能部門，智能化煤礦從業(yè)人員整體技術(shù)水平偏低，智能化人才培養(yǎng)體系不健全，缺少專業(yè)化運(yùn)維團(tuán)隊(duì)。

痛點(diǎn)十：智能化煤礦投入保障不足

煤礦智能化建設(shè)需要較大的資金投入。不過，一些效益較差的企業(yè)智能化發(fā)展資金不足，特別是短期收益不明顯，影響企業(yè)投資的決心。

主要表現(xiàn)在煤礦智能化投入整體強(qiáng)度仍然偏低，企業(yè)間差距較大；煤礦智能化短期收益主要表現(xiàn)為安全效益，經(jīng)濟(jì)效益不顯著；智能化煤礦運(yùn)營(yíng)過程中形成的大量數(shù)據(jù)資源價(jià)值尚未得到充分挖掘；缺少客觀、專業(yè)、真實(shí)反映煤礦智能化投入與效益的評(píng)價(jià)方法。

如何消除煤礦智能化發(fā)展痛點(diǎn)？

1. 建立智能化煤礦建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)規(guī)范體系。規(guī)范智能化煤礦數(shù)據(jù)中心、主干網(wǎng)絡(luò)、云平臺(tái)、井下人員與設(shè)備定位、智能化地質(zhì)保障系統(tǒng)、智能化掘進(jìn)、智能化采煤、智能化主煤流運(yùn)輸、智能化輔助運(yùn)輸、智能化供電、智能化排水、智能化通風(fēng)、智能化安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控，制定智能化煤礦建設(shè)指南，為智能化煤礦建設(shè)提供標(biāo)準(zhǔn)指引。

2 .基于微服務(wù)架構(gòu)設(shè)計(jì)思想，開發(fā)應(yīng)用統(tǒng)一技術(shù)架構(gòu)的智能化煤礦綜合管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)各業(yè)務(wù)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)化、控制自動(dòng)化、管理信息化、業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)自動(dòng)化、知識(shí)模型化、決策智能化，實(shí)現(xiàn)煤礦井下各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合共享與統(tǒng)一協(xié)調(diào)管控。

3. 研究應(yīng)用5G+F5G+WiFi6的高效、高可靠性融合組網(wǎng)技術(shù)，研究5G等新一代無線通信技術(shù)在煤礦井下不同應(yīng)用場(chǎng)景的可行性及應(yīng)用前景，開展井上下5G應(yīng)用場(chǎng)景研發(fā)與示范。研究煤炭板塊云、數(shù)據(jù)中心建設(shè)技術(shù)，構(gòu)建智能化煤礦知識(shí)圖譜，為煤礦各系統(tǒng)的智能分析決策提供支撐。

4 .開展井上下瓦斯智能抽采技術(shù)與裝備、精細(xì)探測(cè)及全息數(shù)字化三維地質(zhì)模型構(gòu)建技術(shù)、煤礦高精度地質(zhì)模型構(gòu)建技術(shù)、基于4D-GIS的采掘工程數(shù)據(jù)自動(dòng)處理與實(shí)時(shí)更新技術(shù)、GIS與BIM融合技術(shù)等，為煤礦智能化提供地質(zhì)信息與工程信息支撐。

5 .開展不同類型煤層賦存條件巷道快速掘進(jìn)基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵共性技術(shù)、裝備的研發(fā)與應(yīng)用，重點(diǎn)突破掘支平行作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)快速掘進(jìn)；開展基于5G數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄芑蜻M(jìn)機(jī)與全自動(dòng)錨桿（索）鉆車、基于UWB（Ultra Wide Band，超寬帶）技術(shù)的掘進(jìn)機(jī)精確定位、智能截割、遠(yuǎn)程集中控制等技術(shù)的研究應(yīng)用，探索適應(yīng)不同煤層條件的智能掘進(jìn)新模式。

6 .研發(fā)帶式輸送機(jī)智能變頻調(diào)速技術(shù)、智能綜合保護(hù)技術(shù)、井下人員與車輛精準(zhǔn)定位技術(shù)、機(jī)車智能調(diào)度系統(tǒng)、基于5G的無軌膠輪車無人駕駛技術(shù)與智能調(diào)度技術(shù)、基于5G與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的機(jī)車遙控駕駛技術(shù)及機(jī)車無人駕駛配套技術(shù)與裝備、智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)等，提高主輔運(yùn)輸系統(tǒng)智能化水平。

7 .研究主供電系統(tǒng)遠(yuǎn)程集控技術(shù)、電能大數(shù)據(jù)分析與監(jiān)控管理技術(shù)、礦井災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)智能分級(jí)管控與預(yù)警技術(shù)、煤自燃智能監(jiān)測(cè)預(yù)警與主動(dòng)分級(jí)防控技術(shù)、高精度沖擊地壓智能監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)與裝備、礦井大型機(jī)電設(shè)備全生命周期智能管理技術(shù)與系統(tǒng)等，提高礦井安全保障水平及智能化水平。

8 .研發(fā)應(yīng)用選煤廠重介密度、跳汰分選、浮選及加藥、粗煤泥分選、濃縮系統(tǒng)及加藥、沉降處理、裝車配煤系統(tǒng)、干燥系統(tǒng)、壓濾機(jī)集群等工藝過程的智能化控制技術(shù)與裝備，研發(fā)選煤廠安全生產(chǎn)監(jiān)控聯(lián)動(dòng)平臺(tái)、基于大數(shù)據(jù)的智能選煤決策平臺(tái)、商品煤智能檢驗(yàn)與管控體系、選煤系統(tǒng)數(shù)字孿生技術(shù)與裝備等，實(shí)現(xiàn)選煤廠無人值守作業(yè)。

9 .推廣應(yīng)用井上下機(jī)器人作業(yè)技術(shù)，研發(fā)井下錨、鉆、噴漿類機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)鉆錨作業(yè)的機(jī)器人化；研發(fā)探水鉆孔、防突鉆孔、防沖鉆孔等鉆探機(jī)器人，解決鉆孔機(jī)器人的井下自主移動(dòng)、導(dǎo)航定位、自動(dòng)鉆進(jìn)等問題；研發(fā)巷道清理機(jī)器人、煤倉(cāng)清理機(jī)器人、水倉(cāng)清理機(jī)器人，大幅降低井下作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

10 .研發(fā)智能裝備和機(jī)器人從設(shè)計(jì)到使用全生命周期管理系統(tǒng)，對(duì)設(shè)備全壽命過程的健康狀況進(jìn)行管理與預(yù)測(cè)，并根據(jù)設(shè)備健康特征對(duì)維修策略進(jìn)行決策、給出合理維修建議，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦全工位機(jī)電設(shè)備健康智能管理。

（來源于中國(guó)煤炭網(wǎng)，作者系中國(guó)工程院院士、中國(guó)煤炭科工集團(tuán)首席科學(xué)家）